為何選用 RoboDK？

選擇 RoboDK 的最初原因，在於其具備自動避障演算法能力，能系統性地解決機械手在侷限空間中路徑串接的難題。其次，是它具有價格透明的優勢，便於成本控管與部署規劃。

就操作邏輯而言，RoboDK 與市面上其他機械手離線編程系統並無太大差異；真正讓人眼睛一亮的，是它所提供的 CAD/CAM 外掛模組。這套模組是外部程式與 RoboDK 之間的橋樑，使我們能夠快速地將 CAD 所繪製的曲面打磨軌跡無縫匯入 RoboDK，並轉換為可執行的實體加工路徑（參考範例）。有了這層橋接能力，我們不再受限於單一離線編程軟體的操作框架，而能快速依據不同工件的需求調整夾治具設計與打磨策略。這種靈活性與擴充性，正是我們能因應客戶多樣化需求、持續優化打磨技術的關鍵基礎。

一開始沒特別注意，但隨著應用加深，才發現 RoboDK 真正與眾不同的，是它所提供的 Python API 程式開發介面。對於需要協調機械手與自動化零部件的系統級整合開發場景而言，這樣的開放式架構極為珍貴。透過 Python，我們能快速搭建出一套以 RoboDK 為核心的控制系統模擬環境，能有效縮短整體開發週期，進而推動了多種客製化功能的落地，例如：

• 打磨參數自動生成系統 – 縮短量產調適週期
• 探針式自動座標對位系統 – 縮短量產擴散週期
• 打磨槍頭自動快換機構整合 – 增加系統應用彈性

這些應用的實現，倚賴的並非單一離線編程功能，而是 RoboDK 能作為一個具備高度擴充性的自動化整合開發平台。這也是我們至今仍持續使用它、並不斷深化應用的原因。