AGS-7E 高爾夫球頭機械手磨光機
高爾夫球頭磨光的量產級自動化方案，封閉型濕式打磨機身搭配自研全電伺服力控砂帶槍頭與迴轉式雙工位交換台，將手感磨光轉為可重現、可量產的自動化單元，已穩定量產多年。
技術規格
| 型號 | AGS-7E |
| 機械手 | ABB IRB1200-7/0.7（IP67） |
| 打磨槍頭 | 自研全電伺服力控砂帶 |
| 力控方式 | 全電伺服力控（主動式） |
| 雙工位交換台 | 迴轉式（上下料 + 加工同步） |
| 最大工件尺寸 | 400 × 270 × 150 mm |
| 最大工件重量 | 3.5 kg |
| 打磨最大出力 | 3.5 kg |
| 設備重量 | 1250 kg |
| 設備功率 | 3 kW |
| 設備外型 | 2039 × 2448 × 2047 mm |
| 電源 | 單相 3 線 AC 220 V 15 A |
產品定位
AGS-7E 是及仁科技歷經 7C、7D 兩代演進後推出的穩定量產版本，專為高爾夫球頭鑄件磨光量產而生。封閉型濕式機身搭配自研 全電伺服力控砂帶槍頭與 迴轉式雙工位交換台，把仰賴老師傅手感的多道磨光，轉為可重現、可監控、可量產的自動化單元。
系統特色
- 封閉型濕式研磨 — 粉塵回收、減低環境污染，提升表面品質並延長磨材壽命
- 全電伺服力控打磨 — 自研高速伺服力控系統，力道穩定、發揮高階耗材效益
- 迴轉式雙工位交換台 — 上下料與加工同步，人機不互相等待
- 離線編程高重現性 — 結合 RoboDK 與自研 rdk2ags，程式可離線模擬、新品調適時間大幅縮短
- 耗材監控與大數據 — 打磨參數與耗材消耗可量測、可串接資料系統優化生產
應用範例
- 高爾夫球頭鑄件打磨
- 不鏽鋼鑄件打磨拋光
導入實績
- 產線：高爾夫球頭量產線自 2020 年起歷三代演進，7C → 7D → 7E，持續量產中
- 成果：取代多道人工磨光工序，品質穩定、產能可預期，產線實證具備量產效益